胡華

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fanhutangchen@.0755 2015-3-16

采用安川運(yùn)動(dòng)控制器MP系列+Σ-Ⅴ系列伺服的全輪轉(zhuǎn)柔版印刷設(shè)備有以下特點(diǎn)：

1）采用總線型的MP+Σ-Ⅴ，精度高，響應(yīng)速度快，省接線

2）無(wú)軸少齒輪，減少機(jī)械磨損，增加機(jī)械壽命

3）印刷，印刷精度在10絲以內(nèi)（隨機(jī)械不同或有差異）

四、項(xiàng)目取得效果及客戶反饋情況

該設(shè)備zui高時(shí)速可達(dá)到180m/min，精度為0.1mm，大幅度實(shí)現(xiàn)印刷的高產(chǎn)量，，益。

客戶在展會(huì)上展出了此柔印機(jī)，讓眾多行業(yè)內(nèi)人士眼前一亮，一經(jīng)推出就好評(píng)如潮，展位每天都吸引了很多觀眾，大家對(duì)于他們此次參展的這款柔印機(jī)表現(xiàn)出了濃厚的興趣。

現(xiàn)在此設(shè)備已經(jīng)出口到了很多，如西班牙、奧地利、蒙古、伊朗；而在荷蘭和德國(guó)等，也已經(jīng)開(kāi)始了OEM的產(chǎn)品出售，馬來(lái)西亞、印度也主動(dòng)和他們洽談代理事項(xiàng)。

一般情況下，伺服電機(jī)有三種控制方式，分別是速度控制，轉(zhuǎn)矩控制和位置控制，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的性來(lái)改變，或者是保持原來(lái)的模擬電壓的性，安川伺服電機(jī)修改參數(shù)值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值（轉(zhuǎn)矩控制方式下），位置控制方式是通過(guò)向控制口輸入一定頻率的脈沖來(lái)控制的，伺服電機(jī)在這種控制方式下，根據(jù)pr42的值的設(shè)定值不同，有不同的改變方式，當(dāng)pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序才能改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平（SIGN信號(hào)）的性。