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更新時(shí)間:2024-08-27
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小馬(女士) 銷售工程師
伺服電機(jī)技術(shù)隨著工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步而有顯著發(fā)展。
美國從20世紀(jì)50年代起重視工廠的自動(dòng)化,并開始了以皮帶輸送機(jī)、自動(dòng)化裝置、工業(yè)機(jī)器人等為代表的自動(dòng)化進(jìn)程。初期的自動(dòng)化裝置和工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行器使用液壓和氣壓定位,存在精度、使用的穩(wěn)定性、管線、漏油漏氣等課題。
之后,隨著20世紀(jì)50?60年代DC伺服電機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)用性不斷提高,它開始用于工業(yè)機(jī)器人,以替代存在問題的液壓和氣壓機(jī)構(gòu)。
到了20世紀(jì)80年代,出現(xiàn)了AC伺服電機(jī),機(jī)器人有了追求更小更輕的趨勢(shì)等,AC伺服電機(jī)因其較高的實(shí)用性,現(xiàn)如今幾乎應(yīng)用在所有工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備類產(chǎn)品上。
伺服電機(jī)的類型伺服電機(jī)可以分為DC伺服電機(jī)和AC伺服電機(jī)兩類。
DC伺服電機(jī)由帶刷DC(直流)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。DC電機(jī)比AC電機(jī)容易控制,且體積小、價(jià)格低,因此以前廣泛使用,但是隨著AC電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在使用的機(jī)會(huì)越來越少了。
AC伺服電機(jī)
由AC(交流)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)。其控制比DC電機(jī)復(fù)雜,但是隨著控制技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)是使用最普遍的伺服電機(jī)了。
AC伺服電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型可以分為同步(SM)型和感應(yīng)(IM)型兩類。兩者的區(qū)別在于是否使用永磁體。
同步(SM)型使用永磁體。電機(jī)輸出功率越大,昂貴永磁體的使用量也越多,所以成本較高。因此,多用于輸出功率較小的領(lǐng)域(不足10kW),現(xiàn)如今隨著高性能永磁體的出現(xiàn),同步型也就成了主流產(chǎn)品。
感應(yīng)(IM)型不使用永磁體,用于輸出功率較大的領(lǐng)域(10kW以上)。
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