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更新時間:2023-10-25
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傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,按其采集信息的位置,一般可分為內(nèi)部和外部兩類傳感器。內(nèi)部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器,如位置、速度傳感器等,用于采集機器人內(nèi)部信息,是構(gòu)成機器人不可缺少的基本元件。外部傳感器檢測機器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關(guān)系。常用的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。一些特殊領(lǐng)域應(yīng)用的機器人還可能需要具有溫度、濕度、壓力、滑動量、化學(xué)性質(zhì)等感覺能力方面的傳感器。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人僅采用內(nèi)部傳感器,用于對機器人運動、位置及姿態(tài)進行精確控制。使用外部傳感器,使得機器人對外部環(huán)境具有一定程度的適應(yīng)能力 ,從而表現(xiàn)出一定程度的智能。
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