HC32F460 系列是基于 ARM? Cortex?-M4 32-bit RISC CPU，最高工作頻率 200MHz 的高性能 MCU。Cortex-M4 內(nèi)核集成了浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）和 DSP，實(shí)現(xiàn)單精度浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算，支持 所有 ARM 單精度數(shù)據(jù)處理指令和數(shù)據(jù)類型，支持完整 DSP 指令集。內(nèi)核集成了 MPU 單元， 同時疊加 DMAC 專用 MPU 單元，保障系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。

沈陽芯碩科技術(shù)有限公司（Shenyang IC Information Technologies Co.,Ltd.）成立于2020年，公司總部位于沈陽。隨著公司業(yè)務(wù)的擴(kuò)大，在深圳，廣州，寧波，青島等均設(shè)有銷售分支，團(tuán)隊(duì)成立至今一直致力于集成電路產(chǎn)品的市場推廣。 公司集銷售，技術(shù)服務(wù)，技術(shù)開發(fā)于一體，為客戶提供全面解決方案與技術(shù)服務(wù)。目前，公司涉足的主要領(lǐng)域包括消防，家電，汽車電子，電力系統(tǒng)，儀器儀表等。

華大F460支持IAP升級程序，但一般做IAP程序時都需要做一個bootloader，華大官方也提供了一個IAP demo。

但是這個demo例程會有一個問題：
此demo是基于華大F460官方開發(fā)板制作的，官方開發(fā)板是使用了外部8M晶振。但到了客戶那里，可能不使用外部晶振，使用內(nèi)部HRC晶振。
那么問題就來了，460 在Flash 0x00000400地址上存儲ICG數(shù)據(jù)（ICG配置，請參考華大編程手冊第6章內(nèi)容）

這個IGC功能是在MCU上電時，硬件讀取Flash地址0x0400上的系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)。
其中ICG1存儲了HRC上電時是16M RC還是20M的RC。

客戶出現(xiàn)的問題是，每次編譯bootloader后，系統(tǒng)時鐘一會是16M，一會是20M，每次編譯后都隨機(jī)變動。

對比了一下客戶的.map文件和官方SDK內(nèi)例程的.map :
                                                      
            SDK官方例程uart_dma_rx_tx map文件                                                 華大給的IAP hc32f46x_boot程序（bootloader）map文件

會發(fā)現(xiàn)在0x00000400地址上，SDK中例子是data區(qū)，放入的是默認(rèn)的ICG數(shù)據(jù)信息。而華大IAP bootloader 0x000004000地址范圍內(nèi)是代碼函數(shù)，是code區(qū)。
那么MCU上電后從Flash的0x00000400地址開始讀ICG數(shù)據(jù) 設(shè)置MCU硬件，SDK內(nèi)例子沒問題，而IAP bootloader 讀到的卻是code代碼數(shù)據(jù)，這樣HRCFREQSEL確定RCH頻率的位就變得不確定。

那么確實(shí)，華大官方給的IAP demo中boot代碼工程是由問題的。

那改怎么做呢？看了一下uart_dma_rx_tx例子工程代碼，其中該工程把華大driver中的hc32f46x_icg.c文件加入到了工程參與編譯。
請看hc32f46x_icg.c內(nèi)容：

hc32f46x_icg.c 中把默認(rèn)的ICG信息map到了0x00000400地址上，而且是data分區(qū)（定義成const數(shù)組）。

所以根據(jù)460 MCU上電后硬件自動讀取0x00000400地址上數(shù)據(jù) ，把數(shù)據(jù)加載到初始化配置寄存器 這一操作，我們必須把ICG數(shù)據(jù)放入到0x00000400地址上。


那么可以參考SDK中例程的方法，直接在keil或其他IDE中添加hc32f46x_icg.c文件，讓hc32f46x_icg.c文件參與編譯，參與code map。
這樣 在程序下載hex的同時，ICG數(shù)據(jù) 自動下載到了地址0x00000400地址上。

當(dāng)然，我們可以根據(jù)我們的需要，更改hc32f46x_icg.c 各個數(shù)據(jù)，以便ICG配置適合我們的使用。
華大官方460 IAP例子 bootloader代碼中沒有加入hc32f46x_icg.c文件：


以上ICG一定要注意添加，而且華大460 IAP demo代碼是沒有添加ICG的，這個是一個明顯的錯誤。

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