常規(guī)溫鹽深儀(CTD)內(nèi)置高精度溫度、電導率（鹽度）和壓力（深度）傳感器，根據(jù)項目需要，也可增加濁度、PH、DO溶解氧等傳感器單元，實時采集有關海洋水文物理參數(shù)，形成一套功能豐富的多參數(shù)海洋水文監(jiān)測系統(tǒng)，為JS海洋應用提供最基礎的物理參數(shù)指標。

北京匯海四方信息技術有限公司創(chuàng)始團隊從1995年開始為油氣行業(yè)服務，具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，北京匯海致力于利用的智能無人水下機器人進行水下結構物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集，完成水下定位、測繪、檢測、維修、維護和打撈等工作，為水下資產(chǎn)和安全保駕護航。

從公司成立之日起我們就重點對水下傳感器和工具進行投入研發(fā)，形成多套完整的解決方案，從結構物表面到內(nèi)部，從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型，從光學可視化到聲學、電磁信息多樣化綜合采集，從厘米級到毫米級精度，我們通過穩(wěn)定的水下機器人搭載平臺和各種的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項水下檢測、水下應急任務。

減少人力和時間成本，降低水下作業(yè)的風險，獲得直觀的水下信息是我們堅持努力的方向，希望通過我們努力可以讓業(yè)主加了解水下結構物和資產(chǎn)的狀況，確保水下結構物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學遙感技術與人工智能團隊合作，負責該團隊研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測系統(tǒng)LAI-NOS，便攜式冠層分析儀LAI-P120，基于衛(wèi)星和無人機遙感的大氣污染監(jiān)測與量化溯源系統(tǒng)等設備和技術在國內(nèi)外的銷售。

常規(guī)溫鹽深儀(CTD)內(nèi)置高精度溫度、電導率（鹽度）和壓力（深度）傳感器，根據(jù)項目需要，也可增加濁度、PH、DO溶解氧等傳感器單元，實時采集有關海洋水文物理參數(shù)，形成一套功能豐富的多參數(shù)海洋水文監(jiān)測系統(tǒng)，為JS海洋應用提供最基礎的物理參數(shù)指標。
      英國Valeport公司MIDAS CTD+多參數(shù)溫鹽深儀采用了獨特的分布式處理技術，可以根據(jù)客戶需求，集成多種傳感器單元配置成多參數(shù)CTD系統(tǒng)。設備可以兼容任何工業(yè)標準傳感器。鈦合金或乙縮醛外殼能夠適合淺水或深水工作；軟件直觀，允許簡單或復雜的采樣方案。

傳感器單元：

MIDAS CTD+安裝有標準的CTD傳感器，再加上客戶選配的傳感器(可以是遠程連接或水密頭安裝)。CTD+還可以隨Valeport的水采樣器一起工作。

 

傳感器	類型	量程	精度	分辨率
導電性	感應單元	0～80mS/cm	±0.01 mS/cm	0.002mS/cm
溫度	PRT	-5～35℃	±0.005℃	0.002℃
壓力	應變型	最大6000m	±0.04%量程	0.005%量程
壓力	壓阻式	最大6000m	±0.01%量程	0.001%量程
濁度	Seapoint STM	0~2000FTU	±2%	0.002%
DO(溶氧)	Clark Cell	0~16ml/l	±0.07ml/l	0.017 ml/l
pH	Ecectrode	2~12	±0.05	0.01
葉綠素	熒光計	0～150μg/l	±0.03μg/l	0.005%

 

軟件：

系統(tǒng)提供基于Windows的DataLog 400免費軟件，可進行系統(tǒng)設置、數(shù)據(jù)提取和顯示。

數(shù)據(jù)采集：

MIDAS CTD+使用分布式處理技術，每個傳感器都有自己的微處理器來控制采樣和校準讀數(shù)。中央處理器控制這些微處理器，發(fā)布全局命令并處理所有數(shù)據(jù)。能夠在同一時刻精確采樣所有數(shù)據(jù)，得到高質量的剖面數(shù)據(jù)。還允許野外添加或替代附加傳感器，而不需再校準。

通訊：

設備布設前和布設后，和PC通訊，自治工作。也可以通過選擇通訊協(xié)議，實時工作。

RS232     最大200m電纜，直接串口通訊

RS485     最大1000m電纜，半雙工通訊

RS422     最大1500m電纜，全雙工通訊

波特率：  2400～115200(FSK固定在19200，USB 460800)

協(xié)議：    8數(shù)據(jù)位，1停止位，無奇偶檢校，無流控制

內(nèi)存：

內(nèi)置有64Mb固態(tài)非易失閃存，存儲數(shù)據(jù)。

電源：

內(nèi)部：     8×D型1.5V堿性電池或3.6V鋰電池

外接：     9～30VDC

功率：     <1.7W(采樣)，<1mW(休眠)

電池壽命： >100小時工作時間(堿性電池)

           >250小時工作時間(鋰電池)

接頭：     鈦合金Sunconn MCBH10F

物理特性

材料：     乙縮醛或鈦合金外殼(隨訂購確定)，聚氨酯和陶瓷傳感器部件，316不銹鋼籠子

耐壓深度： 500m（乙縮醛）

           6000m（鈦合金）

大?。?    150mm直徑×590mm長

重量：     9kg（乙縮醛）

           15kg（鈦合金）

裝運：     52×39×16cm，6kg（乙縮醛）/7 kg（鈦合金）

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