由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術的發(fā)展，生產(chǎn)的時候會用到先進的生產(chǎn)設備，這些生產(chǎn)設備的重要租成部分就有伺服電機編碼器，編碼器是將信號進行編制，轉換的的一種儀表設備，那么伺服電機編碼器主要有哪些分類呢？下面就是詳細的介紹。

伺服電機編碼器按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

1、絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。

2、增量式編碼器原理：轉軸每轉過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號（也有發(fā)正弦信號，然后對其細分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關系可以判斷正反轉，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

4747 NEOS DRIVER 21080-2AM
12588 SIEMENS SIMATIC S5 ANALOGUE OUTPUT MODULE 6ES5470-4UB12
19178 APPLIED MATERIALS ASSY PYROMETER 300-1300C EPI IRCON MRT39999C 0090-03991
11045 YASKAWA AC SERVO MOTOR, 3000RPM SGMAS-C2AGA-SU12
14341 MITSUBISHI SERVO DRIVER MR-J2-03BH5-YE
19576 TOKYO ELECTRON 200MM PINCETTET END EFFECTOR -12
7017 ASCO 1/2" STAINLESS STEEL PRESSURE OPERATED ANGELED PISTON E290A045
2162 LAMY NOSE LAMINATOR 220V 50/60HZ 240W I-LAMI-100
6007 AERA MFC FC-PA785 MASS FLOW ConTROLLER TC FC-PA785T-BF
10 MKS EXHAUST THROTTLE VACUUM VALVE 153F-16129
13413 VEXTA BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER BLD1524-F
16615 APPLIED MATERIALS TOOL, PRECLEAN II HOOP ALIGNMENT 0270-20087