由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)用到先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租成部分就有伺服電機(jī)編碼器，編碼器是將信號(hào)進(jìn)行編制，轉(zhuǎn)換的的一種儀表設(shè)備，那么伺服電機(jī)編碼器主要有哪些分類呢？下面就是詳細(xì)的介紹。

伺服電機(jī)編碼器按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

1、絕對(duì)值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。

2、增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)（也有發(fā)正弦信號(hào)，然后對(duì)其細(xì)分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn)，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

ConTROLLER 100-30001, 27-278337-03 LC24
23289 KEYENCE DUAL DIGITAL FIBER SENSOR W/ INSTRUCTION MANUAL FS-V22R
16201 APPLIED MATERIALS CHAMBER BODY, ETCH, OXIDE, SIDE GAS FEED 0040-31942
19550 LEICA LFS AUTO FOCUS MODULE 020-650.070
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