AigtekATA-3040 功率放大器多方面的應用是一款理想的可放大交、直流信號的功率放大器。最大輸出360Wp功率，可以驅動功率型負載。增益數(shù)控可調，一鍵保存常用設置，為您提供了方便簡潔的操作選擇，可與主流的信號發(fā)生器配套使用，實現(xiàn)信號的完美放大。

西安安泰電子科技有限公司（Aigtek）是國內專業(yè)從事測量儀器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、計量校準產(chǎn)品、線束測試儀等產(chǎn)品為核心的相關行業(yè)測試解決方案的研究，為用戶提供具有競爭力的測試方案，Aigtek 已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當規(guī)模的儀器設備供應商。

AigtekATA-3040 功率放大器多方面的應用簡介

ATA-3040是一款理想的可放大交、直流信號的功率放大器。最大輸出360Wp功率，可以驅動功率型負載。增益數(shù)控可調，一鍵保存常用設置，為您提供了方便簡潔的操作選擇，可與主流的信號發(fā)生器配套使用，實現(xiàn)信號的完美放大。

輸入Input

輸入為BNC接口，輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，完美匹配高低內阻信號源。

AigtekATA-3040 功率放大器多方面的應用輸出 Output

輸出為香蕉插座，最大輸出電壓90Vp-p(±45Vp)，輸出電流（峰值）8Ap。

液晶面板顯示

操作面板液晶顯示，設備狀態(tài)及參數(shù)動態(tài)顯示，交互界面一目了然，簡潔易懂。

AigtekATA-3040 功率放大器多方面的應用電壓增益

電壓增益數(shù)控0~30倍可調，具體分為粗調（1step）和細調（0.1 step）兩種。結合液晶面板增益的顯示，能夠快速調整至需要的電壓值。

雙曲函數(shù)模型逆系統(tǒng)控制中大功率放大器的應用

實驗名稱：基于雙曲函數(shù)的Preisach類遲滯非線性建模與逆控制

實驗內容：

壓電陶瓷、磁致伸縮等智能材料制備的驅動器件被廣泛應用于精密定位領域，但這些智能材料，本身所固有的遲滯非線性嚴重制約了定位系統(tǒng)的控制精度，并由可能導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為了減小遲滯非線性對系統(tǒng)的不利影響，通常采用基于遲滯模型的控制方法。

本文基于雙曲函數(shù)描述Preisach類的遲滯非線性，分別采用2個雙曲函數(shù)描述遲滯主環(huán)的上升段與下降段，并通過坐標變換擬合依附于主環(huán)的一階曲線，然后根據(jù)Preisach模型的記憶擦除性與次環(huán)一致性原理，用一階上升曲線描述次環(huán)的上升段，一階下降曲線模擬次環(huán)的下降段?；谶@種遲滯模型設計了逆控制器來補償壓電雙晶片驅動器的遲滯非線性，提高了定位控制的精度。

實驗過程：

為了驗證雙曲函數(shù)模型的有效性，設計了逆控制器用于壓電雙晶片驅動器的精度定位系統(tǒng)，實驗系統(tǒng)：裝有dSPACE系統(tǒng)的計算機通過功率放大器將驅動電壓作用在壓電雙晶片上，通過光纖位移傳感器測量壓電雙晶片的位移，并將信號傳回dSPACE板卡。為了比較控制效果并獲得遲滯模型的辨識數(shù)據(jù)，測量了壓電雙晶片驅動器在頻率為1Hz、50V峰值正弦信號作用下的響應。

控制前：

為了同時測試遲滯主環(huán)與次環(huán)的控制結果，期望采用1Hz變幅值的正弦信號。

 

控制后：如果遲滯逆模型足夠精確，將與壓電雙晶片驅動器的遲滯非線性相互抵消，使期望位移與響應位移線性化。

實驗結果：

 

本文基于雙曲函數(shù)描述Preisach類的遲滯非線性，分別采用2個雙曲函數(shù)描述遲滯主環(huán)的上升段與下降段，并通過變換坐標擬合了依附于主環(huán)的一階上升與下降曲線，然后根據(jù)記憶擦除性與次環(huán)一致性描述遲滯非線性的任意次環(huán)。這種建模方法所需的模型參數(shù)遠小于經(jīng)典的Preisach模型，而且參數(shù)識別容易，使用該模型的前提是雙曲函數(shù)能夠擬合遲滯非線性的主環(huán)，這適用于控制壓電驅動器等智能材料的遲滯非線性。基于該遲滯模型設計了壓電雙晶片驅動器的逆控制器，使控制后的最大定位誤差比控制前減小了44.26%，可有效抑制遲滯非線性引起的誤差。

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