Tüpra?是土耳其大的工業(yè)企業(yè)，擁有3000萬噸的原油加工能力。它也是歐洲第七大煉油公司。

Tüpra?在該國四個不同城市（Izmit,Izmir, K?r?kkale, 和 Batman）擁有四個不同煉油廠，約有5,000名員工。僅伊茲密特（Izmit）煉油廠就創(chuàng)造了土耳其消費石油產(chǎn)品的33％。

與每個石油精煉廠和油氣廠一樣，必須定期檢查伊茲密特?zé)捰蛷S的所有靜態(tài)設(shè)備，正確維護精煉過程中使用的資產(chǎn)。以符合法律的要求。

精煉廠進行的檢查之一是FCC（流體催化裂化）裝置，該裝置是用于將重質(zhì)原油轉(zhuǎn)化為燃料產(chǎn)品（例如汽油）的巨大設(shè)備。FCC裝置由幾根管道，氣旋分離器和反應(yīng)堆容器組成，所有這些都需要定期檢查以確保該裝置可安全繼續(xù)使用。

土耳按照法規(guī)要求，每四到五年需要至少檢查一次煉油廠使用的所有設(shè)備。FCC單元檢查的大周期為五年，Tüpra?會每四年進行一次檢查。

傳統(tǒng)上，檢查員會人工進入FCC單元的各個部分，以根據(jù)其狀況收集視覺數(shù)據(jù)。該單元在設(shè)計時并不考慮當(dāng)今的HSE標準方法。這就意味著這些檢查可能會相當(dāng)密集，并且在存在潛在的危險。檢查員需要通過繩索進入較大的管道和設(shè)備的其他區(qū)域以收集視覺數(shù)據(jù)。

要檢查設(shè)備的立管-一根長超過50米（164英尺）的巨大管道，用于在高溫下將重油與粉末狀催化劑混合-維護人員檢查時只能以切割開立管的頂蓋。從這個缺口進入。整個過程十分的麻煩。檢查員完成工作后，還需要再將立管的頂部與蓋焊接在一起，到下次檢查時還要再次重復(fù)這個步驟。

進入提升管后，檢查人員將其沿繩索緩慢降下，然后目視檢查其內(nèi)部。通常在管道內(nèi)有碎屑，這會導(dǎo)致空氣質(zhì)量較差且難以看見。

Tüpra?的Izmit煉油廠的FCC裝置是在1960年代后期按照新設(shè)計建造的，該設(shè)計采用了流化催化劑的方法來混合重油。

鑒于其壽命，該煉油廠計劃在明年更換該裝置。

但是，自上次檢查以來已經(jīng)過去了四年，所以Tüpra?的人員還是需要再一次切掉頂蓋進入立管，以便他們可以進行目視檢查以確保設(shè)備仍可安全使用并且符合法規(guī)。

在FCC部門進行為期四年的檢查之后，Tüpra?的人員開始研究人工檢查的替代方法，希望他們能夠找到替代方案，而不需要派人進入該設(shè)施。

在調(diào)研中，他們了解到Elios 2可以遠程收集FCC單元檢查所需的所有可視數(shù)據(jù)。

Elios 2可以為檢查員收集視覺數(shù)據(jù)，這樣他們就不必進入立管，從而使他們遠離潛在的危險。同時還免去了切割立管的麻煩，以及隨之而來的停機時間和這些步驟所需的額外費用。

Tüpra?團隊對此很感興趣，并決定使用Elios 2來進行FCC單元的目視檢查測試，看它是否能夠完全取代人工檢查的需求。

無人機在伊茲密特?zé)捰蛷S工作了三天，以收集FCC單元的視覺數(shù)據(jù)進行檢查。

整個設(shè)施的飛行條件具有相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)性。在某些情況下，管道和其他組成部件十分狹窄，多塵且雜物雜亂。盡管面臨這些挑戰(zhàn)，Elios 2仍能夠收集Tüpra?團隊進行檢查所需的所有視覺數(shù)據(jù)，并且無需檢查員進入該單元的任何部分即可成功完成檢查。

FCC單元檢查詳細信息

在伊茲密特?zé)捰蛷S檢查的FCC裝置的三個主要組件是：

•  立管——一根50米長（164英尺長）的垂直管，內(nèi)襯耐磨耐火材料，其中原油中的重質(zhì)烴與催化劑混合并裂解成較小的烴

• 頭管上方的蒸發(fā)器—— 30英寸長的導(dǎo)管，將烴蒸氣帶入分餾塔，在分餾塔中將其分離為天然氣，汽油，柴油，石蠟或其他石油產(chǎn)品。

• 氣旋分離器——分離器，用于從FCC催化劑中分離出烴類蒸氣和汽提蒸氣 

檢查立管是Tüpra?團隊的頭等大事，因為這是FCC部門的一部分，通常需要技術(shù)人員切開檢修口后才能進入。

如果Elios 2無法在立管內(nèi)飛行并收集所需的視覺數(shù)據(jù)，則整個測試將失敗，這樣的話就還是需要切開開口并進行人工檢查。

立管的檢查包括：

•  進行一次偵查飛行，以測試無人機在管道內(nèi)的狀態(tài)，并發(fā)現(xiàn)可能阻礙飛行和/或視覺數(shù)據(jù)收集的任何障礙物或灰塵。

• 進行一次常規(guī)檢查，飛行到立管的頂部，然后向下檢查，以收集有關(guān)整個管道狀態(tài)的可視數(shù)據(jù)。進行這次飛行之后，視頻由Tüpra?檢查組逐幀分析。分析顯示冒口可能有損壞的部分。

• 進行了詳細的檢查飛行，以便可以做出維護決定。 Elios 2飛回損壞地點，然后使用無人機獨特的距離鎖將其鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?。收集視覺素材，從360度環(huán)繞查看管道的損壞部分。然后，Tüpra?的檢查人員對這段錄像進行了審查，他們決定無需采取任何措施。

結(jié)果

Elios 2能夠收集立管檢查所需的所有視覺數(shù)據(jù)，從而使Tüpra?團隊節(jié)約了數(shù)天的工作。

使用Pix4D建模軟件從Elios 2收集的可視數(shù)據(jù)中繪制的冒口3D模型對于決定是否應(yīng)采取措施修復(fù)在常規(guī)檢查飛行中發(fā)現(xiàn)的缺陷至關(guān)重要。

該模型是現(xiàn)場快速創(chuàng)建的，但終成為決策過程中的關(guān)鍵，Tüpra?的檢查人員對于可以使用3D建模來追溯設(shè)備的變形這個功能很感興趣。

檢查FCC裝置內(nèi)的蒸氣頂管和氣旋分離器的方法與檢查立管的方法類似。

先，偵查飛行評估了設(shè)施的整體狀況；然后，一次檢查飛行收集了有關(guān)設(shè)備狀況的視覺數(shù)據(jù)；后，在檢查了常規(guī)飛行的數(shù)據(jù)之后，根據(jù)需要進行了更詳細的后續(xù)飛行，以收集設(shè)施中特定區(qū)域的更為詳細的數(shù)據(jù)。