CCTV地下管網(wǎng)檢測機(jī)器人特點(diǎn)：
l 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，功能，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。

l 性能強(qiáng)勁：進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，拖力≥200磅，無變速，大行進(jìn)速度可達(dá)32m/min，爬行長距離可達(dá)1000米。

l 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，大爬坡能力≤55°。

l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測量。

l 圖像清晰：家配備有800萬像素高清攝像頭。

l 擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。

l 定位：內(nèi)置GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。

l 計(jì)數(shù)：采用進(jìn)口編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強(qiáng)光下可視。

l 實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

l 激光雷達(dá)：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;

能的測量孔距、洞距。