SMC真空吸盤(pán)的吸力大小
在EOAT使用真空吸盤(pán)(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí),同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢?為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊
SMC真空吸盤(pán)的吸力大小
SMC吸盤(pán)利用吸力夾持工件的機(jī)床附件。常用的吸盤(pán)是磁力吸盤(pán),一般為矩形或圓盤(pán)形。它利用磁力將鐵磁性工件吸緊,用于平面磨床,也用于銑床和車(chē)床, 數(shù)控機(jī)床, 加工中心等。吸盤(pán)按磁力來(lái)源分有電磁吸盤(pán)和永磁吸盤(pán)兩類(lèi)。
①電磁吸盤(pán):體內(nèi)裝有多組線圈(圖1),通入直流電產(chǎn)生磁場(chǎng),吸緊工件;切斷電源,磁場(chǎng)消失,松開(kāi)工件。②永磁吸盤(pán):體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開(kāi)的磁鐵(圖2),當(dāng)磁鐵與吸盤(pán)面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過(guò)工件形成閉合回路,吸緊工件;當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使磁鐵與導(dǎo)磁體錯(cuò)開(kāi),磁力線不再通過(guò)工件,即可卸下工件。以前的永磁吸盤(pán)吸力比電磁吸盤(pán)小. 但是現(xiàn)在磁性材料性能的提高和設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝的提高, 永磁吸盤(pán)的吸力可以做得比電磁吸盤(pán)大. 永磁吸盤(pán)不因通電而發(fā)熱和變形,故不影響加工精度。但是也會(huì)因?yàn)榇胖律炜s有很微小的變形. 另有利用真空吸力的真空吸盤(pán)和利用工件與臺(tái)面間的正負(fù)靜電荷相吸的靜電吸盤(pán)。這些吸盤(pán)吸力都較小,只適用于吸緊薄壁工件或非磁性工件等
SMC真空吸盤(pán)的吸力大小
SMC真空吸盤(pán)是一種通過(guò)真空度來(lái)維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分,在工業(yè)上通過(guò)改變吸盤(pán)的真空度來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過(guò)程中的“拿”與“放”,配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化機(jī)械化。民用方面主要滿足人們隨時(shí)掛生活物件的需要。由于它具有可“拿”可“放”的特性,所以被用于懸掛毛巾衣物等。也有的將吸盤(pán)懸掛在包包等物件上,那么當(dāng)你找不到地方放包包時(shí)就可以將包包掛在墻上啦。
SMC真空吸盤(pán)的吸力大小
ZP2-T8020WS-B5 ZP2-T8030WS-B5 ZP2-TB02MUN-A3 ZP2-TB035MUN-A3 ZP2-TB04EUU-A5 ZP2-TB15MTN-H5 ZP2-TF50HSJB25 ZP2V-A01-05 ZP2V-A01-07 ZP2V-A01-10 ZP2V-A5-03 ZP2V-A5-05 ZP2V-A5-07 ZP2V-A8-05 ZP2V-A8-07 ZP2V-A8-10 ZP2V-B01-05 ZP2V-B01-07 ZP2V-B01-10 ZP2V-B5-03 ZP2V-B5-05 ZP2V-B5-07 ZP2V-B6-05 ZP2V-B6-07 ZP3-015UN ZP3-015US ZP3-02UN ZP3-02US ZP3-035UF ZP3-035UN ZP3-035US ZP3-04BF ZP3-04BN ZP3-04UMF ZP3-04UMN ZP3-06BS ZP3-06UMS ZP3-08BN ZP3-08UMN ZP3-10BS ZP3-10UMS ZP3-13BN ZP3-13UMN ZP3-16BS ZP3-16UMS ZP32BF ZP32BN ZP32BS ZP32BU ZP32CF ZP32CN ZP32CS ZP32CU ZP32UF ZP32UGN ZP32UGS ZP25BN ZP25BN-X19 ZP25BS ZP25BU ZP25CF ZP25CN ZP25CS ZP25CU ZP25DF ZP25DGN-X19 ZP25DGS-X19 ZP25DN ZP25DS ZP25DU ZP25FF ZP25FU ZP25UF ZP25UGS ZP25UN ZP25US ZP25UU ZP2-6020WGN ZP2-63HCL ZP2-63HNT ZP2-8030WN ZP2-80HCL ZP2A-001 ZP2A-M01P ZP2A-M02P ZP2A-M04 ZP2-B04MBN ZP2-B04MUS ZP2-B05MUS ZP2-B06MBN ZP2-B08MBN ZP2-B08MUS ZP2-B10JN ZP2-B10MBN ZP2-B15JN ZP2-B15MTN ZP2-B15MTS ZP2-B20MBN ZP2-B25JN ZP2-B30JN ZP2-T08ANF-A5 ZP2-T5020WS-B5
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