【MTi-G-710】GPS慣性組合增強導航系統(tǒng)

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導航定位等高新技術領域的新產(chǎn)品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業(yè)。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產(chǎn)品。行業(yè)應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態(tài)測量、海上船舶及石油平臺穩(wěn)定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測、電力桿塔及浮冰監(jiān)測、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫(yī)學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

GPS+GLONASS  GNSS/INS姿態(tài)參考慣性測量系統(tǒng)

MTi-100系列包括MTi-100、MTi-200、MTi-300、MTi-G-700 MTI-G-710

MTI-G-710  GNSS基本指標：

72ch, GPS L1 C/A  code, GLonASS  L10F   Horizontal accuracy (CEP) 2.0 (2.5 m w/o SBAS）

Update rate 4 Hz    Vertical accuracy (CEP) 5 m

 

Start-up time cold start 26 s

Velocity accuracy

(@30 m/s)

 

0.05 m/s

Tracking sensitivity -164 dBm DGPS SBAS

目前精度zui高的MEMS三軸導航參考系統(tǒng)
內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度；實時數(shù)據(jù)更新，實現(xiàn)實時測量
典型慣性測量單元，全部有MEMS器件構(gòu)成。
體積小巧，重量輕，使用方便。
第四代MTi擁有更的動態(tài)性能。時延更短，產(chǎn)品型號更。從IMU，動態(tài)傾角（VRU）到航姿參考系統(tǒng)（AHRS）都有具體的型號供選擇。

 

磁場標定軟件演示

MTi-10系列、,MTi-100系列現(xiàn)在有新版本軟件可以使用。功能更強大，磁場標定更加省時、方便。

 

MTi 100 有IMU，動態(tài)傾角VRU和航姿參考系統(tǒng)AHRS以及配有GPS補償?shù)乃膫€型號。該系統(tǒng)可以測量物體的三維轉(zhuǎn)動速度，三維加速度以及方向。用戶可以根據(jù)實際應用的要求來選擇所需要的型號。Xsens作為MEMS AHRS無可爭議的，第四代產(chǎn)品在吸收前面產(chǎn)品的各項優(yōu)點的基礎上，實現(xiàn)了更小的時延，能達到更好的運動性能。主要應用系統(tǒng):運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量，飛機姿態(tài)監(jiān)測，轉(zhuǎn)速測量等。 

特點： 
360 度輸出姿態(tài)和航向(AHRS) 
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應 
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度 
全 MEMS 慣性器件 
緊湊設計 
時延小（2ms） 
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償

量程：

陀螺儀       450 deg/s zui大1000 deg/s可選

加速度計    50 m/s2

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