SGMAH-04AAA61D-0Y原裝安川伺服電機(jī)
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Fanjingli 2017.8.7
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1.工作原理: 直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置 2.結(jié)構(gòu): 直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級,當(dāng)初級通入電流后,在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的直線運(yùn)動。 近幾年來,上一些發(fā)達(dá)開始將直線電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng),
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取得了巨大的成功。 直線電機(jī)和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠運(yùn)動系統(tǒng)的比較 在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動的zui大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(拖板)之間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。 1.高速響應(yīng) 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。 2. 精度 直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動時(shí)因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。 3. 動剛度高 由于"直接驅(qū)動",避免了啟動、變速和換向時(shí)因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動剛度。
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4. 速度快、加減速過程短 由于直線電動機(jī)早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500Km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的zui大進(jìn)個(gè)速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的zui大加速度一般只有0.1~0.5g。 5. 行程長度不受限制 在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電動機(jī),就可以延長其行程長度。 6. 運(yùn)動動安靜、噪音低 由于取消了傳動絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動時(shí)噪音將大大降低。 7. 效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動效率大大
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