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價(jià)格:電議
所在地:浙江 溫州市
型號(hào):RVI58X-011K1R6XN-01024
更新時(shí)間:2017-08-05
瀏覽次數(shù):1657
公司地址:浙江省溫州市樂清市柳市鎮(zhèn)東岸辦公樓401
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嚴(yán)經(jīng)理(先生) 經(jīng)理
倍加福編碼器RVI58X-011K1R6XN-01024
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產(chǎn)品信息
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖,速度是通過單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位置,通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。
雙通道輸出編碼器,是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào),這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。
另外,三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道(即為“0”通道,或者參考通道),每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。
使用在危險(xiǎn)區(qū)域的火花保護(hù)級(jí)和本質(zhì)安全型旋轉(zhuǎn)編碼器
倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級(jí)的編碼器。一種是隔爆型,另一種是本質(zhì)安全型。
隔爆型EEx d
增量型編碼器
值編碼器
本質(zhì)安全型EEx i
如果為本質(zhì)安全型,電壓和電流將要保持非常低的標(biāo)準(zhǔn), 阻止可能點(diǎn)燃的火星的產(chǎn)生,這樣就阻止了爆炸環(huán)境中的點(diǎn)燃因素。下面的設(shè)備是根據(jù)火花防護(hù)類型進(jìn)行設(shè)計(jì)的:
l
增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質(zhì)安全型,倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉(zhuǎn)編碼器。
增量型編碼器
值編碼器
值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中,值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。
在過去,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器
接口:
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的值編碼器:
Parallel Interface
SSI-Interface
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Ethernet
PROFIBUS
PROFINET
危險(xiǎn)區(qū)域的編碼器:隔爆型和本安型
火花保護(hù)級(jí)EEX d
增量型編碼器
值編碼器
安全柵是PEPPERL+FUCHS的核心產(chǎn)品。我們提供全系列的產(chǎn)品用于保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)中的電信號(hào)。本質(zhì)安全模塊主要由限能齊納柵和電氣隔離組成。PEPPERL+FUCHS產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用,適合多種安裝。
K系統(tǒng)接口技術(shù)編輯
K系列隔離式安全柵能夠?yàn)橛脩籼峁┑慕鉀Q方案,K系列安全柵保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制室之間可靠&經(jīng)濟(jì)的信號(hào)傳送。無論用戶單一的選擇信號(hào)隔離模塊或者進(jìn)行大規(guī)模的系統(tǒng)集成,K系列產(chǎn)品都能提供面向應(yīng)用的解決方案。
產(chǎn)品組合編輯
K系列產(chǎn)品為用戶提供了廣泛的本安接口儀表解決方案,可以將很多簡(jiǎn)單信號(hào)轉(zhuǎn)換成為功能模塊能夠識(shí)別的信號(hào)。
供電導(dǎo)軌編輯
供電導(dǎo)軌插入標(biāo)準(zhǔn)的35mm DIN導(dǎo)軌內(nèi),只需簡(jiǎn)單的固定安裝到位即可。供電導(dǎo)軌在給模塊供電的同時(shí),還可以采集各個(gè)模塊的故障信息。使用導(dǎo)軌供電的方式大的減少了布線和維護(hù)的費(fèi)用,同時(shí)方便擴(kuò)展。當(dāng)需要增加新的模塊時(shí),只需要將模塊插在供電導(dǎo)軌上。
供電模塊編輯
供電導(dǎo)軌插入標(biāo)準(zhǔn)的35mm DIN導(dǎo)軌內(nèi),只需簡(jiǎn)單的固定安裝到位即可。供電導(dǎo)軌在給模塊供電的同時(shí),還可以采集各個(gè)模塊的故障信息。使用導(dǎo)軌供電的方式大的減少了布線和維護(hù)的費(fèi)用,同時(shí)方便擴(kuò)展。當(dāng)需要增加新的模塊時(shí),只需要將模塊插在供電導(dǎo)軌上。
安全標(biāo)準(zhǔn)編輯
無需多余的費(fèi)用即可擁有SIL等級(jí)
方便組態(tài)編輯
使用我們強(qiáng)大的軟件工具-Pactware,能夠方便的生成項(xiàng)目文檔,同時(shí)方便的組態(tài)和設(shè)置模塊。
選型注意事項(xiàng)編輯
一.P+F編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.P+F編碼器分為:?jiǎn)稳?,多圈?br />
三.P+F編碼器按原理分為:次值編碼器,光電覺得值編碼器
四.P+F編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線
五.P+F編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.P+F編碼器分為:軸,忙孔,通孔。
七.P+F編碼器防護(hù)分為:IP54-68.
八.P+F編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈 ,抱緊)、通孔(彈 ,鍵銷)
九.P+F編碼器精度分為:?jiǎn)稳群投鄼?quán)精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24為,25為,30位,32位。。。。)。
十.P+F編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s,木認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.BEN編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
編碼器分類和選擇
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換的,從50年 始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在外受到重視和推廣,在定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
編碼器安裝
a.增量式編碼器特點(diǎn):
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
b. 式編碼器特點(diǎn)
式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0-360 度。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào), 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。
單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,zui大的分辨率為13位,這就意味著zui大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說zui大4096圈可以被識(shí)別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
增量型→型編碼器
旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了
從單圈值編碼器到多圈值編碼器
單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是每個(gè)位置編碼不重復(fù)的,而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
值編碼器的信號(hào)輸出
值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等,單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號(hào)輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號(hào)不用并行信號(hào)(并行信號(hào)連接線多,易錯(cuò)碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行常用的是時(shí)鐘同步串聯(lián)信號(hào)(SSI);總線型常用的是PROFIBUS-DP型,其他的還有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-l
值編碼器
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器
器件簡(jiǎn)介
旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置[1] 。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
器件背景
解決的方法是增加參考點(diǎn),BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
工作原理
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
器件區(qū)別
單圈值編碼器到多圈值編碼器。
值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。
測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
器件應(yīng)用編輯
紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械
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