摩森機(jī)電；引進(jìn)國外的專業(yè)技術(shù)在全新推出 全電動(dòng)六自由度平臺。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺，避免了大型液壓泵站，管道，閥門等復(fù) 雜系統(tǒng)。

西安摩森機(jī)電科技有限公司專業(yè)服務(wù)于自動(dòng)化領(lǐng)域，從事自動(dòng)化產(chǎn)品的技術(shù)支持、銷售及系統(tǒng)集成、控制系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)工作。公司本著為用戶提供理想服務(wù)的原則，建立了優(yōu)秀的銷售隊(duì)伍、完善的服務(wù)體系和經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)機(jī)構(gòu)，為國內(nèi)眾多用戶提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的服務(wù)。我們的服務(wù)理念是團(tuán)結(jié)一致，追求卓越，努力為客戶提供滿意的產(chǎn)品和滿意的服務(wù)，努力為中國機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)的產(chǎn)品整體性能的提高貢獻(xiàn)力量。

本公司產(chǎn)品包括：

PARKER產(chǎn)品：Parker防爆伺服電機(jī)，Parker Trilogy(DDL)直線伺服電機(jī)，Parker ETH/ET/XFC伺服電動(dòng)缸，Parker（DDR）直驅(qū)伺服電機(jī)，Parker精密運(yùn)動(dòng)平臺

西安摩森機(jī)電科技有限公司歡迎您致電垂詢 029-87545181, 13619221659

摩森機(jī)研發(fā)的六自由度平臺從初立項(xiàng)到終的現(xiàn)場裝配調(diào)試完成付出了很多的努力和心血，有了摩森整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的熱血鉆研和不斷積的進(jìn)取才讓我們今天自豪地與大家介紹下我們摩森自己的六自由度平臺-----

六自由度平臺與傳統(tǒng)市場上原有的液壓平臺相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

六自由度平臺原理：六自由度平臺是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上， 通過六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)， 控制上平臺在空間六個(gè)自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。

六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正。

繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）

繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng)

繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）

摩森機(jī)電的技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過前期的計(jì)算，設(shè)計(jì)，出方案到后的現(xiàn)場配置，都表現(xiàn)出了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力↓

Mosen六自由度平臺-虎克鉸：

摩森六自由度平臺的電動(dòng)缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)?；⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得，動(dòng)平臺在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角：

Mosen六自由度平臺控制系統(tǒng)：

摩森六自由度平臺的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機(jī)，派克多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向工業(yè)自動(dòng)化的多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動(dòng)，無風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動(dòng)化控制配備本地實(shí)時(shí)EtherCAT總線，高速I/O和運(yùn)動(dòng)控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運(yùn)動(dòng)平臺的整個(gè)控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

Mosen六自由度平臺伺服電缸：

摩森六自由度平臺的伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲杠等組成的、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。電動(dòng)缸采用的是美國進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動(dòng)缸，伺服電機(jī)采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機(jī)19Bit位置反饋，整個(gè)一線品牌的強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動(dòng)平臺能滿足高速、高響應(yīng)和的需求。

在設(shè)計(jì)上，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)對伺服電動(dòng)缸的要求通過下面兩個(gè)方面進(jìn)行計(jì)算：

1）電動(dòng)缸長度(行程)選型：依據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系

Mosen六自由度平臺技術(shù)指標(biāo)：

摩森六自由度平臺技術(shù)指標(biāo)（以下均為理論數(shù)據(jù)）

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺
有效載荷：50Kg
自由度	位移量	速度	加速度	重復(fù)定位精度
升降	±100mm	±800mm/s	±1m/s2	0.03mm
側(cè)向	±100mm	±800mm/s	±1m/s2	0.03mm
縱向	±100mm	±800mm/s	±1m/s2	0.03mm
俯仰	±15°	±33.5°/s	359°/s2	0.03°
橫滾	±15°	±33.5°/s	359°/s2	0.03°
偏航	±15°	±33.5°/s	359°/s2	0.03°

六自由度平臺應(yīng)用：

1、 模擬仿真用

廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作 模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

2、 定位測試用

廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機(jī)飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備、以及空間飛船的對接。同時(shí)利用多自由度定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配和衛(wèi)星的裝配）。

六年磨一劍-摩森機(jī)電的成長，技術(shù)團(tuán)隊(duì)的日趨成熟和積累的豐富經(jīng)驗(yàn)帶著我們走地更深更遠(yuǎn)，我們的六自由度平臺凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血，仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會(huì)帶給客戶更多的驚喜體驗(yàn)。所以，還在等什么？關(guān)于六自由度平臺，快來聯(lián)系我們摩森機(jī)電吧

本頁產(chǎn)品地址：http://m.mingjiewl.com/sell/show-7281231.html