北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限公司于2007年成立，是中國(guó)測(cè)繪領(lǐng)域尖端產(chǎn)品研發(fā)銷(xiāo)售企業(yè)，已通過(guò)ISO9000認(rèn)證，具有自主研發(fā)銷(xiāo)售的國(guó)內(nèi)尖端三維激光煤堆體積掃描系統(tǒng)、工業(yè)用全自動(dòng)掃描系統(tǒng)、軍用測(cè)姿測(cè)向系統(tǒng)、精密測(cè)角系統(tǒng)、超長(zhǎng)距離測(cè)距傳感器、超速視頻抓拍系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)視頻跟蹤定位系統(tǒng)、高精度GPS、大壩變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，并已取得相關(guān)專(zhuān)利證書(shū)，服務(wù)于全國(guó)范圍重點(diǎn)科研單位及軍工企業(yè)。

我公司還為用戶(hù)研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測(cè)距測(cè)角測(cè)姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國(guó)家科研單位承接硬件及軟件開(kāi)發(fā)；同時(shí)承接三維掃描工程項(xiàng)目及三維掃描儀器出租業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品范圍：

1、盤(pán)煤儀：便攜式三維激光盤(pán)煤儀，斗輪機(jī)固定安裝式激光盤(pán)煤儀，固定式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)高精度盤(pán)煤儀。

2、手持GPS及車(chē)載GPS：美國(guó)高明GPS（Garmin）、麥哲倫GPS（Magellan）。
3、測(cè)量型高精度GPS：美國(guó)天寶GPS（Trimble)，諾瓦泰GPS，徠卡 GPS，中海達(dá)GPS，華測(cè)GPS。
4、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。
5、進(jìn)口全站儀：瑞士徠卡（LEICA）、日本賓得（PENTAX）、日本拓普康、美國(guó)天寶全站儀。

6、國(guó)產(chǎn)測(cè)繪儀器：南方（科力達(dá)）、北光（博飛）、蘇一光全站儀經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等及周邊設(shè)備。
7、地下管線探測(cè)儀：英國(guó)雷迪管線探測(cè)儀。
8、測(cè)距儀：瑞士徠卡、德國(guó)喜利得、德國(guó)博世手持激光測(cè)距儀。

9、測(cè)距傳感器：70—200米高精度測(cè)距傳感器，高頻激光測(cè)距儀，3-60公里超長(zhǎng)距測(cè)距機(jī)。

10、測(cè)繪軟件：開(kāi)思數(shù)字測(cè)繪成圖軟件、科傻測(cè)量及GPS平差軟件。

11、研發(fā)合作：為用戶(hù)研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統(tǒng)，測(cè)距測(cè)角測(cè)姿定向及GPS定位系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)，面向國(guó)家科研單位承接硬件及軟件開(kāi)發(fā)。

一、AK68型四旋翼無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀技術(shù)參數(shù)

無(wú)人機(jī)照片  

盤(pán)煤效果圖  

盤(pán)煤精度 <0.5%

飛機(jī)軸距 650mm

飛 控 板 ，多用于項(xiàng)目，成熟可靠

配置衛(wèi)星定位系統(tǒng)、陀螺儀、加速度計(jì)傳感器

相    機(jī) 中畫(huà)幅專(zhuān)業(yè)相機(jī)

有效像素：2010萬(wàn)；APS畫(huà)幅

遙 控 器 日本進(jìn)口Futaba遙控器，專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)遙控器

機(jī)    架 一體式可折疊式無(wú)人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度碳纖維機(jī)身，AK68折疊后只有A4紙大小

起 落 架 該起落架質(zhì)量輕，可手工折疊

螺 旋 槳 碳纖維螺旋槳機(jī)翼

螺 旋 槳尺寸 15英寸（38cm）

電    機(jī) 無(wú)刷大功率電機(jī)，防水防塵

機(jī)身重量 3.7kg

整機(jī)重量 4kg

zui高飛行速度 ＞50km/h

飛行高度范圍 0-1000m

飛行半徑 0-3000m

單機(jī)懸停 約45分鐘

工作溫度 -35℃—+60℃

安全起降風(fēng)速 4級(jí)

抗風(fēng)等級(jí) 5級(jí)

爬升速度 5m/s

飛行速度 zui大飛行速度22m/s

防護(hù)等級(jí) 防雪防塵防霧，可在有雨雪霧時(shí)飛行

抗干擾性 抗電磁干擾，可在高壓線10米以外安全作業(yè)

圖傳系統(tǒng) 實(shí)時(shí)視頻傳輸，地面可以無(wú)人機(jī)同視角觀測(cè)飛機(jī)情況

衛(wèi)星定位 具有衛(wèi)星定位功能，可有效防止放飛機(jī)丟失；

無(wú)人機(jī)電池 單電池容量：22.2V，10000mha

有電池電量檢測(cè)器；

雙電池倉(cāng)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間飛行要求

地面工作站 處理器：英特爾i5處理器，雙核；

內(nèi)存:4G；

硬盤(pán)：500G；

屏幕尺寸：12.5寸；

飛控軟件 專(zhuān)業(yè)測(cè)繪級(jí)軟件；

軟件操作簡(jiǎn)單，具有智能導(dǎo)航功能，使用人員按提示步驟操作即可；

可自動(dòng)規(guī)劃路線，自動(dòng)航拍和返回；

一鍵起飛降落功能；

可對(duì)航向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；

系統(tǒng)配置和數(shù)據(jù)保存，同一場(chǎng)地設(shè)置一次即可；

后處理軟件 軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7及以上

全自動(dòng)化三維建模，盤(pán)煤精度達(dá)99.5%以上

能夠去除煤場(chǎng)區(qū)域外的無(wú)效數(shù)據(jù)

能夠計(jì)算體積和重量

可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤(pán)點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能

數(shù)據(jù)編輯功能

可在一個(gè)界面下顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽

模型顏色彩色顯示：不同煤場(chǎng)可不同顏色顯示，便于區(qū)分

不可見(jiàn)基礎(chǔ)面處理功能：對(duì)于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差

軟件可以集成其他激光盤(pán)點(diǎn)設(shè)備，便于日后升級(jí)擴(kuò)展

自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)告

二、無(wú)人機(jī)盤(pán)煤儀配置清單

序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量

1 四旋翼無(wú)人機(jī) 1套

2 專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙控器 1個(gè)

3 無(wú)人機(jī)專(zhuān)用電池 2套

4 無(wú)人機(jī)電池充電器 1套

5 地面站電腦 1臺(tái)

6 數(shù)據(jù)后處理電腦 1臺(tái)

7 飛控軟件 1套

8 航拍數(shù)據(jù)處理軟件 1套

9 盤(pán)煤數(shù)據(jù)計(jì)算及報(bào)告生成軟件 1套

10 無(wú)人機(jī)運(yùn)輸箱 1個(gè)

11 使用手冊(cè) 1套

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三、我公司AK68盤(pán)煤無(wú)人機(jī)軟件介紹

軟件運(yùn)行于電腦上，采用Windows系統(tǒng)平臺(tái)，軟件分為飛行控制軟件和數(shù)據(jù)處理軟件。

（1）、飛行控制軟件介紹：

飛行控制軟件可以按照的航路飛行，也可劃定飛行區(qū)域，自動(dòng)規(guī)劃飛行路線。用戶(hù)可以在地面站筆記本電腦上，進(jìn)行航路規(guī)劃（經(jīng)緯度、高度、

巡航速度）等，支持路徑修改，顯示飛機(jī)經(jīng)緯度、高度、姿態(tài)、電池容量、電量警告等內(nèi)容  可在GOOGLE影像中實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃和顯示。自動(dòng)飛行一鍵

啟動(dòng)，自動(dòng)巡航，完成任務(wù)自動(dòng)返航，落地后飛機(jī)螺旋槳自動(dòng)停轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)庫(kù)提供所有飛行數(shù)據(jù)和規(guī)劃數(shù)據(jù)，可查看、回放等 。 當(dāng)電池電量過(guò)低時(shí)，

地面站會(huì)報(bào)警，飛行器會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面或返航。手動(dòng)飛行狀態(tài)，接收不到遙控器信號(hào)，飛行器自動(dòng)返航到起飛點(diǎn) 在緊急情況下，可一鍵轉(zhuǎn)入人

工方式操縱，使飛機(jī)降落避免損失 ，遙控器沒(méi)有輸出信號(hào)時(shí)，飛行器將自動(dòng)懸停在空中 。飛機(jī)控制界面如下，是簡(jiǎn)潔的圖形界面： 

（2）、無(wú)人機(jī)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件介紹：

數(shù)據(jù)處理軟件用來(lái)生成煤堆的三維立體模型；自動(dòng)去除煤場(chǎng)區(qū)域外的無(wú)效數(shù)據(jù)；一鍵計(jì)算體積和重量報(bào)表；可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤(pán)點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的

功能；軟件內(nèi)可顯示全部煤場(chǎng)模型圖，并支持三維動(dòng)態(tài)瀏覽；可設(shè)定煤場(chǎng)基準(zhǔn)面：對(duì)于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，結(jié)果更準(zhǔn)

確；軟件功能強(qiáng)大，建模速度快，可同時(shí)進(jìn)行上億點(diǎn)云計(jì)算，計(jì)算精度高。

盤(pán)煤儀軟件后處理彩色界面如下：

真彩點(diǎn)云圖形處理界面如下：

四、我公司無(wú)人機(jī)盤(pán)煤系統(tǒng)盤(pán)煤流程

 1、我公司提供的AK68無(wú)人機(jī)盤(pán)煤系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，從煤場(chǎng)一測(cè)水泥空地自動(dòng)起飛，起飛地點(diǎn)如下圖：

2、飛機(jī)一鍵起飛后，按照軟件自動(dòng)設(shè)計(jì)的航線進(jìn)行自動(dòng)飛行。谷歌影像圖上的飛行航線如下： 3、飛行結(jié)束后，點(diǎn)一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，

飛機(jī)自動(dòng)降落在原來(lái)起飛地點(diǎn)：

4、將飛機(jī)上搭載的單反相機(jī)的SD卡拔出，將卡內(nèi)照片和筆記本電腦上的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)復(fù)制下來(lái)。用航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件導(dǎo)入照片和飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，如下

圖

5、軟件自動(dòng)處理后導(dǎo)出棚外煤場(chǎng)的三維點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，如下圖：

6、軟件根據(jù)以上點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，得到煤場(chǎng)三維模型如下。

7、煤堆切分后，報(bào)表圖形如下。