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價格:電議
所在地:北京
型號:ER3
更新時間:2018-11-21
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公司地址:中國 北京市通州區(qū) 北京市通州區(qū)中關村科技園區(qū)通州園金橋科技產(chǎn)業(yè)基地環(huán)科中路17號10B
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倫瑩瑩(先生) 經(jīng)理
















產(chǎn)品概述:
ER3排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
產(chǎn)品特點:
l 越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。
l 一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
l 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
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機械臂具備7+2自由度,靈活自如,關節(jié)力矩大,抓重能力強。同時具備優(yōu)越的偵察性能,完全伸展總長超過兩米。 |
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攝像云臺具有兩個自由度,運動靈活,攝像頭可360倍變焦,集成可見光及紅外光兩種照明方式。 |
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機械手抓舉力強大、手爪可根據(jù)任務需要模塊化更換。 |
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電池可快速更換充電,基座式電池充電器使充電更加便捷。 |
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鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。 |
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機器人控制箱采用人性化圖形操作界面,容易上手,主屏幕顯示攝像頭信息,副屏幕顯示輔助操作信息。 |
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在有電磁干擾狀況下,機器人可使用線纜盤進行遠程操作、控制。 |
機器人運動靈活、地形適應能力強;可裝備水炮槍進行銷毀作業(yè)。
應用環(huán)境:
l 公共場所(地鐵、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環(huán)境。
l 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 災后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉(zhuǎn)移。
l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡單探測、維修作業(yè)。
技術指標:
機器人本體參數(shù)
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項目 |
參數(shù)指標 |
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外形尺寸 |
810×550×460mm |
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自重 |
≤31kg(不含電池) |
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電池重量 |
4kg(共計24V,20AH),可擴展到8kg(共計24V,40AH) |
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機器人負載能力 |
≥10kg |
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zui大速度 |
0-1.5m/s,遠程控制無級變速 |
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轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
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越障能力 |
200mm障礙;38°樓梯;40°斜坡 能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
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工作時間 |
3小時巡航 |
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防護等級 |
IP65 |
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底盤高度 |
zui低處距地面45mm |
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有效擺臂長度 |
164mm |
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有效擺臂角度 |
0~+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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機械臂自由度 |
7+2自由度 |
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機械臂重量 |
≤15kg |
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zui大臂展 |
2000mm |
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云臺外掛能力 |
0.5kg(完全伸展) |
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底座旋轉(zhuǎn)角度 |
-120~+120° |
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大臂俯仰角度 |
10~180° |
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小臂俯仰角度 |
20~180° |
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手腕旋轉(zhuǎn)角度 |
-150~+150° |
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手抓抓持范圍 |
0~170mm |
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云臺俯仰角度 |
-30~+90° |
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云臺旋轉(zhuǎn)角度 |
0~+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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行車攝像云臺 |
-30~+30° |
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手臂抓取能力 |
8kg(完全回收);3kg(完全伸展) |
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豎直抓取高度 |
1350mm |
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水平抓取距離 |
1200mm |
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云臺觀察高度 |


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