SMC薄型氣缸的技術(shù)性能

眾所周知，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

　　而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其在于響應(yīng)時(shí)間快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求。

SMC薄型氣缸的手動(dòng)解除非鎖式 b)手動(dòng)解除鎖式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩沖墊圈 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導(dǎo)向套 8-螺釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位環(huán) 2) 任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式, 彈簧式和偏心式等多種形式. 卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞 6,制動(dòng)瓦 1,制動(dòng)臂 4 和制動(dòng)彈簧 7 等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu) 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對(duì)活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活 塞 7-制動(dòng)彈簧 (7)氣動(dòng)手爪 氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來(lái)抓取物體, 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作.在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手 爪常應(yīng)用在搬運(yùn),傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理 圖 13-11 平行開(kāi)合手指 a)自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動(dòng)瓦 2-制動(dòng)瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動(dòng)臂 5-壓輪 6-錐形制動(dòng)活塞 7-制動(dòng)彈簧 圖 13-11 平行開(kāi)合手指 氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指.
日本產(chǎn)地SMC薄型氣缸,SMC緊湊型氣缸