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SPAN GI組合導(dǎo)航系統(tǒng)SPAN

成都耐威時(shí)代科技有限公司
會(huì)員指數(shù): 企業(yè)認(rèn)證:

價(jià)格:電議

所在地:四川 成都市

型號(hào):SPAN

更新時(shí)間:2014-07-17

瀏覽次數(shù):2469

公司地址:成都市高新西區(qū)西芯大道匯都企業(yè)總部園2號(hào)樓9層

朱文強(qiáng)(先生) 西南區(qū)大區(qū)經(jīng)理 

產(chǎn)品簡介

SPAN技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovAtel的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn) 

公司簡介


耐威科技公司由留學(xué)回國人員創(chuàng)建,是注冊于高科技園區(qū)的高新技術(shù)企業(yè),致力于開發(fā)和生產(chǎn)導(dǎo)航、光電和現(xiàn)代信號(hào)處理方面的技術(shù)和產(chǎn)品。經(jīng)過多年潛心研發(fā)和市場應(yīng)用,在慣性測量及導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域已取得國內(nèi)外領(lǐng)先地位,并圍繞北京耐威時(shí)代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司,珠海、武漢、成都辦事處等分支機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了集團(tuán)化規(guī)模經(jīng)營。

北京耐威時(shí)代科技有限公司作為總公司,專注于耐威科技核心技術(shù)產(chǎn)品(慣性器件、測量單元、航姿模塊和緊密GI組合導(dǎo)航)的研制、開發(fā)和實(shí)現(xiàn),多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統(tǒng)等多款慣性測量以及導(dǎo)航產(chǎn)品,并擁有多項(xiàng)軟件專利技術(shù)。目前公司定型的閉環(huán)光纖陀螺緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度達(dá)到0.1~1.0/小時(shí),激光慣組精度達(dá)到0.8~3海里/小時(shí)。

為保證產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及穩(wěn)定性,公司積極引入質(zhì)量管理體系,經(jīng)過長期建設(shè),于20095月份順利通過國軍標(biāo)質(zhì)量管理體系(GJB9001A2001標(biāo)準(zhǔn)和GB/T19001-2000標(biāo)準(zhǔn))認(rèn)證,工程設(shè)計(jì)部按照質(zhì)量體系具有從芯片級(jí)、板級(jí)、到產(chǎn)品、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力,能夠開發(fā)滿足用戶特殊需求的定制產(chǎn)品。
展開

產(chǎn)品說明

SPAN技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。

GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)
  NovAtelSPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計(jì)測量的穩(wěn)定性就可以提供一個(gè)3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng),即使在GNSS信號(hào)被遮擋的時(shí)候,其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢
  FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造,IMU采用了閉環(huán)技術(shù),其陀螺偏差小于0.75/小時(shí)和加速計(jì)偏差小于1mg。通過NovAtel接收機(jī)觸發(fā)IMU,以保證所有的IMU測量和GNSS測量時(shí)間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面,該IMU可以提供2個(gè)月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能:

SPAN 系統(tǒng)性能

IMU 性能  

定位精度

IMU-FSAS-EI-SN 

單點(diǎn)L1

1.8RMS

陀螺輸入范圍

±500 deg/sec

單點(diǎn)L1/L2 

1.5RMS

陀螺偏速 

< 0.75 deg/hr

WAAS L1

1.2RMS 

陀螺偏速比例因子

300 ppm

WAAS L1/L2

0.9RMS

角隨機(jī)游走

0.1 deg/√hr

DGPS

0.45RMS

加速度計(jì)量程

 ±5g

OmniSTAR

加速度計(jì)線性度/比例因子

400 ppm

VBS

0.7

加速度計(jì)偏差 

1.0 mg

  XP

0.15

IMU 物理電氣特性

  HP

0.1

體積      

 128 x 128 x 104 mm

RT-20

0.2

重量

2.1 kg

RT-2 

1cm + 1ppm RMS

功耗

速度精度

 0.02 m/s RMS

電源功耗 

16 W(zui大

測姿精度

輸入電壓 

11 到 34V

俯仰

0.015o RMS

輸入/輸出接頭  

MIL-C-38999-lll, 22 

 橫滾

0.015o RMS

環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)

 方位角

0.041 o RMS

溫度

 

加速度精度

0.03 m/s2 RMS

工作

-40 到?。?st1:chmetcnv w:st="on" tcsc="0" numbertype="1" negative="False" hasspace="False" sourcevalue="71" unitname="℃">71

zui大速度

514 m/s

存儲(chǔ)

-40 到 +85

zui大高度

18,288 m

濕度

95% 無冷凝

數(shù)據(jù)刷新率

MTBF (平衡無故障時(shí)間)

35,000 小時(shí)

IMU 觀測量

200 Hz

 

 

INS 位置 

200 Hz

 

 

INS 速度 

200 Hz

 

 

INS 姿態(tài) 

200 Hz

 

 

 

GPS信號(hào)中斷后精度表

 

中斷期

定位模式

位置誤差 (m)

速度差 (m/s)

測姿誤差 (  )

水平

垂直

水平

垂直

橫滾

俯仰

航向

10s

RTK

0.013

0.03

0.018

0.008

0.006

0.007

0.009

DGPS

0.3

0.28

0.026

0.006

0.007

0.009

0.024

SP

1.24

1.51

0.028

0.008

0.008

0.01

0.025

30s

RTK

0.83

0.16

0.055

0.008

0.009

0.01

0.017

DGPS

1.01

0.41

0.059

0.007

0.01

0.012

0.026

SP

1.6

1.55

0.062

0.01

0.01

0.016

0.028

60s

RTK

3.42

0.44

0.129

0.013

0.012

0.014

0.023

DGPS

3.62

0.69

0.128

0.013

0.012

0.015

0.03

SP

3.95

1.65

0.131

0.014

0.012

0.015

0.032


 
注解:
1.
典型值。性能指標(biāo)可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應(yīng)以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2.
靜態(tài)收斂后的預(yù)期精度
3.
當(dāng)SPAN工作在RTK 模式下
4.
輸出許可限制:高度18288,速度514/
5.
如果記錄原始的IMU測量值(200Hz),則要求的zui大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz
6. GNSS
接收機(jī)可連續(xù)跟蹤高達(dá)4g

7. 這些RMS值,計(jì)算時(shí)參照了GPS RTK模式


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