ABB 83SR50c-E GJR2395500R1210模塊

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PLC掃描的工作方式主要分三個階段,即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
(1)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此,如果輸入的是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算;然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。
(3)輸出刷新階段
當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。ABB 83SR50c-E GJR2395500R1210模塊
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TB807 模件總線終端電阻
TB820V2 模件總線光纖接收器
TB840A 模件總線光纖接收器,可冗余
TB810 模件總線光纖接口
TB811 模件總線光纖接口
TB815 TB815與CI820通訊
TB842 模件總線光纖接口
TU807 TB840/TB840A底座,帶1個TB807
TU840 TB840/TB840A底座,用于冗余I/O,帶2個TB807
TU841 TB840/TB840A底座,用于非冗余I/O,帶1個TB807
TU848 TB840/TB840A底座,冗余I/O,冗余電源接口
TU849 TB840/TB840A底座,非冗余I/O,冗余電源接口
TK811V015 雙塑料光纖,1.5m
TK811V050 雙塑料光纖,5m
TK811V150 雙塑料光纖,15m
SD821 電源24VDC,2.5A
SD822 電源24VDC,5A
SD823 電源24VDC,10A
SS822 電源切換單元
SS823 Voting device
SD831 電源24VDC,3A
SD832 電源24VDC,5A
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