電動執(zhí)行器是由電動執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成的，其中將電動控制器來的控制信號轉換成為力或力矩的部分稱為電動執(zhí)行機構；而各種類型的控制閥或其他類似作用的調節(jié)設備則統(tǒng)稱調節(jié)機構。

  電動執(zhí)行機構根據(jù)不同的使用要求，有簡有繁。是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動機作為動力元件推動調節(jié)機構。調節(jié)機構使用得是控制閥，它與氣動執(zhí)行器用的控制閥完全相同。

  電動執(zhí)行機構與調節(jié)機構的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構成一個完整的執(zhí)行器，如電磁閥、電動控制閥等；也有用機械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉式電動執(zhí)行機構就屬于這一類。

  電動執(zhí)行器還可以通過電動操作器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動操作和手動操作的相互切換。操作器的切換開關切向“手動”位置時，可由操作器的正、反操作按鈕直接控制伺服電動機的電源，以實現(xiàn)輸出軸的正轉/停/反轉三種狀態(tài)，操作。另外，還可由轉動執(zhí)行器上的手柄，在現(xiàn)場就地手動操作。

  接收4~20mADC信號的電動執(zhí)行器，都是以兩相異步伺服電動機為動力的位置伺服機構，根據(jù)配用的調節(jié)機構的不同，輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型，各種電動執(zhí)行結構的構成及工作原理完全相同，差別僅在于減速器不同。