1、浮子式密度計(jì)它的工作原理是：物體在流體內(nèi)受到的浮力與流體密度有關(guān)，流體密度越大浮力越大。如果規(guī)定被測(cè)樣品的溫度（例如規(guī)定25℃），則儀器也可以用比重?cái)?shù)值作為刻度值。這類儀器中簡(jiǎn)單的是目測(cè)浮子式玻璃比重計(jì)， 簡(jiǎn)稱玻璃比重計(jì)。

2、靜壓式密度計(jì)它的工作原理是：一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據(jù)壓力測(cè)量?jī)x表測(cè)出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。膜盒（見膜片和膜盒）是一種常用的壓力測(cè)量元件，用它直接測(cè)量樣品液柱靜壓的密度計(jì)稱為膜盒靜壓式密度計(jì)。另一種常用的是單管吹氣式密度計(jì)。它以測(cè)量氣壓代替直接測(cè)量液柱壓力。將吹氣管插入被測(cè)液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時(shí)管內(nèi)空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。
 

3、振動(dòng)式密度計(jì)它的基本工作原理是：兩位奧地利科學(xué)家Hans Stabinger和Hans Leopord發(fā)現(xiàn)了振蕩管密度計(jì)的測(cè)量原理：物體受激而發(fā)生振動(dòng)時(shí)，其振動(dòng)頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)，

     如果在一個(gè)U型的玻璃管內(nèi)充以一定體積的液體樣品，則其振動(dòng)頻率或振幅的變化便反    映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度以及比重。兩位科學(xué)家后來設(shè)計(jì)出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年設(shè)計(jì)了早的數(shù)字式液體密度計(jì)。全自動(dòng)的液體密度計(jì)均基于U型振蕩管的原理。